Yaskawa SP210 puntuko soldadura robota
TheYaskawa puntu bidezko soldadura robotaLan-estazioaSP210210 kg-ko gehienezko karga eta 2702 mm-ko gehienezko irismena ditu. Bere erabileren artean, puntuzko soldadura eta manipulazioa daude. Energia elektrikorako, elektrizitaterako, makineriarako eta automobilgintzarako egokia da. Gehien erabiltzen den eremua automobilen karrozerien muntaketa automatikoko tailerra da.
TheYaskawa puntuzko soldadura robota MOTOMAN-SP210, 6 ardatzeko artikulazio anitzeko bertikalakrobota malguagoa eta ekintza gehiago egiteko errazago egiten du. Kontrol berriari dagokionaYRC1000 armairua, ekoizpen-eraginkortasun handiagoa duen robot multifuntzionala da. Eskuzko arku soldadura erabiltzen bada ardatz soldadura egiteko, langileen lan-intentsitatea oso altua da, produktuaren koherentzia eskasa da eta ekoizpen-eraginkortasuna baxua. Soldadura-lanpostu automatikoa hartu ondoren, soldaduraren kalitatea eta produktuaren koherentzia ere asko hobetzen dira.
| Kontrolatutako ardatzak | Karga erabilgarria | Lan-eremu maximoa | Errepikagarritasuna |
| 6 | 210 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Pisua | Energia-iturria | S ardatza | L ardatza |
| 1080 kg | 5.0kVA | 120 °/seg | 97 °/seg |
| U ardatza | R ardatza | B ardatza | T ardatza |
| 115 °/seg | 145 °/seg | 145 °/seg | 220 °/seg |
SP210 puntuko soldadura robotaegiten dupuntuzko soldadurairakaskuntza-programak zehaztutako ekintza, sekuentzia eta parametroen araberako eragiketak egiten ditu, eta bere prozesua guztiz automatizatuta dago. Eta robot honek R ardatzaren (eskumuturraren biraketa), B ardatzaren (eskumuturraren mugimendua) eta T ardatzaren (eskumuturraren biraketa) mugimendu-eremua zabaltzen du soldadura-pistola batekin hornituta dagoenean. Robot bakoitzeko puntu kopurua handitu da, eta ekoizpen-eraginkortasuna asko hobetu da.
Thepuntuko soldadura robot lan-estazioaKontrol sistema bat, gidari bat eta osagai exekutiboak ditu, hala nola motor bat, mekanismo mekaniko bat eta soldadura makina sistema bat. Soldadura lana modu independentean egin dezake, edo ekoizpen-lerro automatizatu batean erabil daiteke soldadura prozesuaren prozesuaren zati gisa, ekoizpen-lerroan soldadura funtzioa duen "estazio" bihurtuz, lana askatuz eta ekoizpena errazagoa eta eraginkorragoa eginez.







