Yaskawa Motoman Gp8 manipulazio robota
YASKAWAMOTOMAN-GP8GP robot seriearen zati bat da. Bere gehienezko karga 8Kg-koa da, eta bere mugimendu-esparrua 727mm-koa da. Karga handia eremu anitzetan eraman daiteke, hau da, maila bereko eskumuturrak onartzen duen indarrik handiena. 6 ardatzeko juntura anitzeko bertikalak gerriko formako beso forma zirkularra, txikia eta argala hartzen du interferentzia eremua minimizatzeko eta erabiltzailearen ekoizpen-guneko hainbat ekipamendutan gorde daiteke.
GP8 manipulatzeko robotaontziratu gabeko piezak hartzeko, txertatzeko, muntatzeko, artezteko eta prozesatzeko egokia da. IP67 egitura estandarra hartzen du eta interferentziaren aurkako errendimendu sendoa du. Atzerriko materia intrusiorako neurriak indartu egiten dira besoaren gidaritza zatian, erabiltzaileen ekoizpen gune ezberdinei erantzun diezaiekeena.
Funtzio anitzeko honen arteko lotura kableamanipulatzeko robotaeta euskarriaYRC1000 aginte-armairuabitik batera aldatu da, eta horrek ekipamenduaren abiarazte-denbora laburtzen du, kableatua zehatzagoa egiten du eta kable arrunta ordezkatzeko denbora asko murrizten du. Azalera hautsari atxikitzen ez den gainazal batekin diseinatuta dago, garbitzeko erosoa, mantentzeko erraza eta ingurumen-errendimendu oso altua duena.
| Ardatz kontrolatuak | Karga erabilgarria | Gehienezko lan-eremua | Errepikagarritasuna |
| 6 | 8kg | 727 mm | ± 0,01 mm |
| Pisua | Elikatze Hornidura | s Ardatza | l Ardatza |
| 32kg | 1.0kva | 455 °/s | 385 °/s |
| u Ardatza | r Ardatza | b Ardatza | t Ardatza |
| 520 °/s | 550 °/s | 550 °/s | 1000 °/s |
YASKAWAMOTOMAN-GP8lurrean, goitik behera, horman muntatuta eta inklinatu daiteke. Horman edo inklinatutako instalazioan, S ardatzaren mugimendua mugatuko da. Beso mehe-diseinuak instalazio sinple, azkar eta eraginkorra ahalbidetzen du espazio txikienean, beste ekipoekin interferentzia minimoarekin, eta bere egitura malgu eta trinkoak azelerazio eta dezelerazio kontrol onena du, abiadura handiko muntaketa eta prozesatzeko prozesuetarako ezin hobea da.
