Yaskawa Motoman GP8 manipulatzeko robot
YaskawaMotoman-GP8GP Robot serieko zati bat da. Bere gehienezko karga 8 kg da, eta haren mugimendua 727mm da. Karga handia hainbat arlotan eraman daiteke, maila bereko eskumuturrak baimendutako indar handiena. 6 ardatzetako juntadura bertikalak gerriko itxurako zirkular, txikiko eta argalaren forma du, interferentziaren eremua minimizatzeko eta erabiltzailearen produkzio gunean hainbat ekipamendutan gorde daiteke.
GP8 manipulatzeko robotOntziratutako piezak harrapatzeko, txertatzeko, muntatzeko, artezatzeko eta prozesatzeko egokia da. IP67 egitura estandarra hartzen du eta interferentzia anti -feren errendimendu sendoa du. Atzerriko materia intrusiorako neurriak indartzen dira beso-unitatearen zati batean, erabiltzaileen ekoizpen gune desberdinei erantzun diezaiekeena.
Funtzio anitzeko honen arteko lotura kableaHandling roboteta laguntzaKontrol armairua YRC1000bi aldera aldatu da, ekipamenduaren hasierako denbora laburtzen duena, kableak zehatzago bihurtzen dituena, eta asko murrizten da ordua kableen ordezko ohiko denbora murrizten duena. Azalera hautsa atxikitzeko erraza ez den gainazal batekin diseinatuta dago, hau da, garbitzeko erraza, mantentzea erraza da eta ingurumen-errendimendu ultra-altua du.
| Kontrolatutako ardatzak | Karga | Max lan sorta | Errepikagarritasun |
| 6 | 8kg | 727mm | ± 0,01mm |
| Pisu | Hornidura | s ardatz | l ardatz |
| 32kg | 1.0kva | 455 ° / seg | 385 ° / seg |
| u ardatza | r ardatz | b ardatz | t ardatz |
| 520 ° / seg | 550 ° / seg | 550 ° / seg | 1000 ° / seg |
YaskawaMotoman-GP8lurrean, goitik behera, hormetan muntatuta eta inklinatuta egon daiteke. Horma muntatutako edo inklinatutako instalazioa denean, S ardatzaren mugimendua mugatuko da. Beso meheko diseinuak instalazio errazak, azkarrak eta eraginkorrak ahalbidetzen ditu espazio txikienean, beste ekipamendu batzuetarako interferentzia minimoak eta bere egitura malgua eta trinkoa ditu azelerazio eta deszelerazioaren kontrolik onena, abiadura handiko muntaia eta prozesatzeko prozesuetarako aproposa bihurtuz.
