Yaskawa Motoman GP7 manipulatzeko robotak
Yaskawa Makineria Industriala Motoman-GP7 tamaina txikiko robot bat da, manipulazio orokorrarentzat, erabiltzaile sorta zabal baten beharrak asetzeko, hala nola, harpidetza, txertatzea, artezketa, artezketa eta prozesatzea. Gehienez 7 kg karga ditu eta 927mm-ko gehienezko luzapen horizontala du.
Motoman-GP7-k azken mugimenduen kontrol teknologia erabiltzen du eta beso-egitura hutsak hartzen ditu, eta horri esker, kableen eta gas hodien hodiak txertatu ditzake, besoaren eta ekipamendu periferikoen arteko interferentzia murrizteko. Sintesi abiadura jatorrizko eredua baino% 30 handiagoa da. , Konturatu taktika-denbora murriztea, ekoizpenaren eraginkortasuna asko hobetuz. Egitura mekanikoaren berritzeak instalazio trinkoa bermatzen du eta manipulazio ahalmena handitzen du. Aurreko modeloekin alderatuta, abiadura handiko eta zehaztasun handiko absolutua lortu du.
Eskumuturreko motorraren zati batHandling robotIP67 araua hartzen du, produktuaren egituraren interferentziaren aurkako errendimendua hobetzen duena, eta juntaduraren oinarrizko azalera dagozkien beherantz marraztu daiteke. -AHandling robotGP7k kontrol-armairuen eta kontrol-armairuen arteko kable kopurua murrizten du, mantentze-lanak hobetzen ditu ekipamendu sinpleak eskaintzen dituen bitartean, kableen ordezko ohiko denbora eta mantentze errazagoa lortzeko denbora murriztuz.
| Kontrolatutako ardatzak | Karga | Max lan sorta | Errepikagarritasun |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0,03mm |
| Pisu | Hornidura | S ardatz | L ardatz |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / seg | 315 ° / seg |
| U ardatza | R ardatz | B ardatz | T ardatz |
| 410 ° / seg | 550 ° / seg | 550 ° / seg | 1000 ° / seg |
Motoman-GP7 konbinazioaHandling robotEta YRC1000micro kontrol-armairuak mundu osoko hainbat tentsio eta segurtasun-zehaztapenen beharrak asetzen ditu. Horri esker, GP robotak funtzio optimizatuenak lortzeko eta munduko mugimendu altuenak lortzen ditu. Abiadura, ibilbidearen zehaztasuna, ingurumenarekiko erresistentzia eta bestelako abantailak.
