Yaskawa Motoman Gp7 manipulazio robota
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 tamaina txikiko robota da, manipulazio orokorrerako, erabiltzaile mota askoren beharrak asetzeko gai dena, hala nola, hartu, txertatu, muntatu, ehotu eta piezak prozesatu. Gehienez 7KG-ko karga eta gehienez 927mm-ko luzapen horizontala ditu.
MOTOMAN-GP7-k mugimendu-kontrolerako azken teknologiak erabiltzen ditu eta beso-egitura hutsa du, sentsore-kableak eta gas-hodiak barneratu ditzakeena besoaren eta periferiako ekipamenduen arteko interferentziak murrizteko. Sintesi-abiadura jatorrizko modeloa baino % 30 handiagoa da gutxi gorabehera. , Ukipen-denbora murriztea lortuz, ekoizpen-eraginkortasuna asko hobetu da. Egitura mekanikoaren berritzeak instalazio trinkoa bermatzen du eta manipulatzeko ahalmena handitzen du. Aurreko modeloekin alderatuta, abiadura handia eta zehaztasun handia lortu ditu.
MOTOMAN-GP7-ren eskumuturreko zatiamanipulatzeko robotaIP67 estandarra hartzen du, produktuaren egituraren interferentziaren aurkako errendimendua hobetzen duena, eta junturaren oinarrizko gainazalari dagokion beherantz marraztu daiteke.manipulatzeko robotaGP7-k kontrol-kabinetearen eta kontrol-kabinetearen arteko kable kopurua murrizten du, mantentze-lanak hobetzen ditu ekipamendu sinplea eskainiz, kableak aldizka ordezkatzeko denbora asko murriztuz eta mantentze-lanak erraztuz.
| Kontrolatutako ardatzak | Karga erabilgarria | Lan-eremu maximoa | Errepikagarritasuna |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Pisua | Energia-iturria | S ardatza | L ardatza |
| 34 kg | 1.0kVA | 375 °/seg | 315 °/seg |
| U ardatza | R ardatza | B ardatza | T ardatza |
| 410 °/seg | 550 °/seg | 550°/seg | 1000 °/seg |
MOTOMAN-GP7ren konbinazioamanipulatzeko robotaeta YRC1000micro kontrol-kabineteak mundu osoko tentsio eta segurtasun-espezifikazio desberdinen behar anitzak ase ditzake. Horri esker, GP robotak funtzio optimizatuenak lortu eta munduko mugimendurik altuenak lortu ditzake. Abiadura, ibilbidearen zehaztasuna, ingurumenarekiko erresistentzia eta beste abantaila batzuk.
