Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa manipulatzeko robota MOTOMAN-GP12, aerabilera anitzeko 6 ardatzeko robota, muntaketa automatikoko lan-baldintza konposatuetarako erabiltzen da batez ere.Laneko karga maximoa 12 kg-koa da, lan-erradio maximoa 1440 mm-koa da eta kokapen-zehaztasuna ± 0,06 mm-koa da.
Haumanipulatzeko robotalehen mailako karga, abiadura eta eskumuturrean onartzen den momentua du, eta kontrola daitekeYRC1000 kontrolagailua, eta irakasteko zintzilikario estandar arin batek edo ukipen-pantaila erabilerraza den zintzilikario adimendun batek programatu dezake.Instalazioa azkarra eta eraginkorra da, eta funtzionamendua oso erraza da, eta horrek erabiltzaile sorta zabalaren beharrak ase ditzake, hala nola, piezak harrapatzea, txertatzea, muntatzea, leuntzea eta prozesatzea.
GP serieko robotak manipulatzailea kontrolagailura konektatzen du kable bakarrarekin, erraz konfiguratzen dena, eta mantentze-lanen kostua eta ordezko piezen inbentarioa murrizten du.Aztarna txikia du eta ekipo periferikoekiko interferentziak minimizatzen ditu.
| Ardatz kontrolatuak | Karga erabilgarria | Gehienezko lan-eremua | Errepikagarritasuna |
| 6 | 7Kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Pisua | Energia hornidura | S Ardatza | L Ardatza |
| 34Kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U Ardatza | R ardatza | B ardatza | T Ardatza |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/seg | 1000 °/s |
Erabiltzaileen produkzio-eraginkortasuna gehiago hobetuz gero, gero eta eskaera handiagoa dago merkatuan karga handiko, abiadura handiko eta zehaztasun handiko roboten ezarpenak neurririk handiena lortzeko.Merkatuaren eskari horri erantzunez, Yaskawa Electric-ek jatorrizko modeloaren egitura mekanikoa berritu eta eguneratu du, eta 7-12 kg-ko karga duten GP serieko robot txikien belaunaldi berri bat garatu du, hainbat zeregin bete ditzaketenak. funtzionamendu-zehaztasun handiena.
