Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa manipulatzeko robota MOTOMAN-GP12, aerabilera anitzeko 6 ardatzeko robota, muntaketa automatikoko lan-baldintza konposatuetarako erabiltzen da batez ere. Gehienezko lan-karga 12kg da, gehienezko lan-erradioa 1440mm-koa eta kokapen-zehaztasuna ±0.06mm-koa da.
Haumanipulatzeko robotalehen mailako karga, abiadura eta eskumuturrean onartzen den momentua du, eta kontrola daitekeYRC1000 kontrolagailua, eta irakasteko zintzilikario estandar arin baten bidez edo erabiltzeko erraza den ukipen-pantaila Smart Pendant baten bidez programa daiteke. Instalazioa azkarra eta eraginkorra da, eta funtzionamendua oso erraza da, eta horrek erabiltzaile sorta zabalaren beharrak ase ditzake, hala nola, piezak harrapatzea, txertatzea, muntatzea, leuntzea eta prozesatzea.
GP serieko robotak manipulatzailea kontrolagailura konektatzen du kable bakarrarekin, konfiguratzeko erraza dena, eta mantentze-lanen kostua eta ordezko piezen inbentarioa murrizten du. Aztarna txikia du eta ekipo periferikoekiko interferentziak minimizatzen ditu.
| Ardatz kontrolatuak | Karga erabilgarria | Gehienezko lan-eremua | Errepikagarritasuna |
| 6 | 7Kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Pisua | Elikatze Hornidura | S Ardatza | L Ardatza |
| 34Kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| U Ardatza | R Ardatza | B ardatza | T Ardatza |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/seg | 1000 °/s |
Erabiltzaileen produkzio-eraginkortasuna gehiago hobetuz gero, gero eta eskaria handiagoa dago merkatuan karga handiko, abiadura handiko eta doitasun handiko roboten ezarpenak neurririk handiena lortzeko. Merkatuaren eskari horri erantzunez, Yaskawa Electric-ek jatorrizko modeloaren egitura mekanikoa berritu eta eguneratu du, eta 7-12 kg-ko karga duten GP serieko robot txikien belaunaldi berri bat garatu du, funtzionamendu-zehaztasun handienarekin hainbat zeregin bete ditzaketenak.
