Yaskawa manipulatzeko robot Motoman-GP12
-AYaskawa manipulatzeko robot Motoman-GP12, aHelburu anitzeko 6 ardatz robot, muntaketa automatizatzeko lan baldintza konposatuetarako erabiltzen da batez ere. Lan-karga maximoa 12kg da, gehienezko funtzionamendu erradioa 1440mm da, eta kokapen zehaztasuna ± 0,06mm da.
HauHandling robotLehen mailako karga, abiadura eta eskumuturreko onarpena izan daitezke, kontrolatu daitekeYRC1000 kontroladoreaeta irakasteko zintzilikario estandar batek edo erabilitako ukipen-pantaila adimendunaren bidez programatu daiteke. Instalazioa azkarra eta eraginkorra da, eta funtzionamendua oso erraza da eta, hala nola, erabiltzaileen zati zabal baten beharrak asetzeko, gehienbat harrapatzea, txertatzea, leuntzea, leuntzea eta prozesatzea.
GP serieko robotak manipulatzailea kontroladoreari lotzen dio kable bakarrarekin, hau da, konfiguratzeko erraza da eta mantentze-lanen eta ordezko piezen inbentarioaren kostua murrizten du. Aztarna txiki bat du eta ekipamendu periferikoekin interferentziak minimizatzen ditu.
| Kontrolatutako ardatzak | Karga | Max lan sorta | Errepikagarritasun |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0,03mm |
| Pisu | Hornidura | S ardatz | L ardatz |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / seg | 315 ° / seg |
| U ardatza | R ardatz | B ardatz | T ardatz |
| 410 ° / seg | 550 ° / seg | 550 ° / seg | 1000 ° / seg |
Erabiltzaileen ekoizpenaren eraginkortasuna hobetzearekin, gero eta handiagoa da robotak karga altua, abiadura handia eta merkatuan zehaztasun handia dutenak, ezarpen errazak lortzeko. Merkatuaren eskariari erantzunez, Yaskawa Electric-ek jatorrizko ereduaren egitura mekanikoa erreformatu eta eguneratu du eta GP serieko robot txikien belaunaldi berri bat garatu du 7-12 kg-ko karga batekin, eta horrek hainbat zeregin mota kudeatu ditzake funtzionamendu zehaztasunik handiena duena.
