Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa manipulazio robota MOTOMAN-GP12, bat6 ardatzeko robot multifuntzionala, batez ere muntaketa automatizatuaren lan-baldintza konposatuetarako erabiltzen da. Gehienezko lan-karga 12 kg-koa da, gehienezko lan-erradioa 1440 mm-koa da eta kokapen-zehaztasuna ± 0,06 mm-koa da.
Haumanipulatzeko robotalehen mailako karga, abiadura eta eskumuturreko momentu onargarria ditu, eta kontrola daitekeYRC1000 kontrolatzailea, eta irakaskuntza-pantaila estandar arin batekin edo erabiltzeko erraza den ukipen-pantailadun Smart Pendant batekin programatu daiteke. Instalazioa azkarra eta eraginkorra da, eta funtzionamendua oso sinplea, eta horrek erabiltzaile sorta zabal baten beharrak ase ditzake, hala nola piezak hartu, txertatu, muntatu, leundu eta prozesatzea.
GP serieko robotak manipulatzailea kontrolatzailera konektatzen du kable bakarrarekin, eta hori erraz konfiguratzen da, eta mantentze-lanen eta ordezko piezen inbentarioaren kostua murrizten du. Oinatz txikia du eta periferiko ekipoekin interferentziak minimizatzen ditu.
| Kontrolatutako ardatzak | Karga erabilgarria | Lan-eremu maximoa | Errepikagarritasuna |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Pisua | Energia-iturria | S ardatza | L ardatza |
| 34 kg | 1.0kVA | 375 °/seg | 315 °/seg |
| U ardatza | R ardatza | B ardatza | T ardatza |
| 410 °/seg | 550 °/seg | 550°/seg | 1000 °/seg |
Erabiltzaileen ekoizpen-eraginkortasunaren hobekuntza handiagoarekin, gero eta eskaera handiagoa dago merkatuan karga handiko, abiadura handiko eta zehaztasun handiko roboten kasuan, ezarpen sinpleak ahalik eta gehien lortzeko. Merkatuaren eskaera horri erantzunez, Yaskawa Electric-ek jatorrizko modeloaren egitura mekanikoa eraldatu eta eguneratu du, eta 7-12 kg-ko karga duten GP serieko robot txikien belaunaldi berri bat garatu du, hainbat zeregin mota egin ditzakeena funtzionamendu-zehaztasun handienarekin.
