Soldatzeko robot lan-zelula / soldadurarako robot lan-estazioa
Soldatzeko robot-lan-zelulaFabrikazioan, instalazioan, probetan, logistikan eta bestelako ekoizpen-loturetan erabil daiteke, eta oso erabilia da automobilgintzan eta autoen piezetan, eraikuntza-makinetan, trenbide-garraioan, tentsio baxuko etxetresna elektrikoetan, elektrizitatean, zirkuitu integratuetan, industria militarrean, tabakoan, finantzetan, medikuntzan, metalurgian, inprimaketan eta argitalpen-industrietan. Aplikazio-aukera zabala du. Ez du soilik enpresaren gainbegiratzea errazten, kostuak aurrezten ditu, baita soldaduraren kalitatea, eraginkortasun egonkorra eta segurtasun-errendimendu handia bermatzen ere. Erabiltzaile askoren aukera da.
Soldadura prozesuaren zati teknologiko gisa, soldadurarobot-lanpostuaekoizpen-lerroan soldadura funtzioa duen "estazio" bihurtzen da. Kontrol sistema nahiko independentea da, robotaren eragiketa edo ekintza guztiak soldadura robotaren kontrol sistemak berak egiten ditu.
Soldatzeko robotez gain,soldadura robot lan-zelulalurreko errailak, posizionatzaileak, biraketa-mahaiak, soldadura-jarraipen sistemak, segurtasun-hesiak, pistola-garbigailuak, segurtasun-sistemak eta soldadura-robotekin funtzionatzen duten periferiako ekipamendua ere badituzte.
Noizsoldadura robot lan-estazioaFuntzionatzen ari den bitartean, robotaren kontrol-kabineteak kanpoko seinaleak jasotzen ditu, hala nola soldadura, irakaskuntza-panela, kanpoko kontrol-kabinetea, etab., eta datuak robotari transmititzen dizkio, soldadoreak soldadura-posiziora iritsi eta soldadura-lana burutu ahal izan dezan. Soldadura-pistolak soldadura-makinaren korronte handia erabiltzen du eta tentsio altuak sortutako beroa soldadura-pistolaren terminalean kontzentratzen da soldadura-haria urtzeko eta soldatu beharreko piezetan sartzeko. Hoztu ondoren, soldatutako objektuak gorputz bakarrean konektatzen dira sendo. Alanbre-elikagailuak soldadura-haria etengabe eta egonkor bidali dezake ezarritako parametroen arabera, soldadura etengabe funtziona dezan eta soldadura-eraginkortasuna hobetuz. Pistola garbitzeko estazioarekin batera dator soldadura-zepa garbitzeko, zipriztinen aurkako likidoa ihinztatzeko eta soldadura-haria mozteko, kalitate handiko soldadura-efektua bermatzeko.
Soldadura-robotaren kanpoko kontrol-kabineteak posizionatzailea kontrolatzen du, eta motorraren parametroak eta datuak kontrol-kabinetera bidaltzen ditu. Motorrak soldadura-pieza biratzeari uzten dio, soldadura-pieza soldadura-posizio egokia lortzeko eta soldadura amaitzen laguntzeko.
