Robotak oso erabiliak dira hainbat arlotan soldadura, muntaia, materialen manipulazioa, pintura eta leuntzea. Zereginen konplexutasuna handitzen jarraitzen duen heinean, robot programazioari buruzko eskakizun handiagoak daude. Programazio metodoak, eraginkortasuna eta robot programazioaren kalitatea gero eta garrantzi handiagoa hartu dute.
Programazio programazioaren eta lineaz kanpoko programazioaren arteko konparazioa:
Gaur egun, enpresek robotak dituzten programazio metodo nagusiak daude: programazio didaktikoa eta lineaz kanpoko programazioa.
Programazio didaktikoa:
Benetako robot sistema eta lan-ingurunea eskatzen du.
Programazioa robota geldituta dagoen bitartean egiten da.
Programak benetako sisteman probatzen dira.
Programazioaren kalitatea programatzailearen esperientziaren araberakoa da.
Zaila da robot mugimenduaren ibilbide konplexuak lortzea.
Lineaz kanpoko programazioa:
Robot sistemaren eta lan-ingurunearen eredu grafikoa behar du.
Programazioa robotaren funtzionamenduari eragin gabe egiten da.
Programak simulazio bidez probatzen dira.
Ibilbidearen plangintza CAD metodoak erabiliz egin daiteke.
Mugimendu-ibilbide konplexuak programatzeko aukera ematen du.
Lineaz kanpoko programazioak laneko eszena osoa hiru dimentsiotako ingurune birtual batean birsortzea dakar softwarea erabiliz. Mugimenduaren kontrol komandoak softwarearen bidez sortzen dira eta robot kontroladorean sartu. Lineaz kanpoko programazio softwarea lineaz kanpoko programazio software eta fabrikatzaileari buruzko lineaz kanpoko programazio programaziorako programazio orokorrean sailka daiteke.
Yaskawa robotei buruzko informazio gehiago lortzeko, jarraitu JSR Robot, Baimendutako Yaskawa banatzailea.
Informazio gehiago nahi izanez gero, pls kontaktua: Sophia
whatsapp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Robot aplikazio gehiago lortzeko jarrai nazazu
Post ordua: 20123ko uztailak 28
