Robotak asko erabiltzen dira hainbat arlotan, hala nola soldadura, muntaia, materiala manipulatzea, margotzea eta leuntzea. Zereginen konplexutasuna handitzen doan heinean, roboten programazioan eskakizun handiagoak daude. Roboten programazioaren programazio metodoak, eraginkortasuna eta kalitatea gero eta garrantzitsuagoa izan da.
Irakaskuntzako programazioaren eta lineaz kanpoko programazioaren arteko konparaketa:
Gaur egun, enpresek robotentzako bi programazio metodo nagusi hartzen dituzte: programazioa irakastea eta lineaz kanpoko programazioa.
Irakaskuntzaren Programazioa:
Benetako robot sistema eta lan ingurunea behar ditu.
Programazioa robota geldirik dagoen bitartean egiten da.
Programak benetako sisteman probatzen dira.
Programazioaren kalitatea programatzailearen esperientziaren araberakoa da.
Zaila da roboten mugimendu-ibilbide konplexuak lortzea.
Lineaz kanpoko programazioa:
Robot sistemaren eta lan-ingurunearen eredu grafikoa behar du.
Programazioa robotaren funtzionamenduan eragin gabe egiten da.
Programak simulazioaren bidez probatzen dira.
Ibilbidearen planifikazioa CAD metodoak erabiliz egin daiteke.
Mugimendu-ibilbide konplexuak programatzeko aukera ematen du.
Lineaz kanpoko programazioak lan-eszena osoa birsortzea dakar softwarea erabiliz hiru dimentsioko ingurune birtualean. Mugimendua kontrolatzeko komandoak softwarearen bidez sortzen dira eta robotaren kontrolagailura sartzen dira. Lineaz kanpoko programazio-softwarea helburu orokorreko lineaz kanpoko programazio-softwarean eta fabrikatzailearen berariazko lineaz kanpoko programazio-softwarean sailka daiteke.
Yaskawa robotei buruzko informazio gehiago lortzeko, jarraitu JSR Robot, Yaskawa banatzaile baimenduari.
Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Jarrai nazakezu robot aplikazio gehiago lortzeko
Argitalpenaren ordua: 2023-07-28
