Robotak hainbat arlotan erabiltzen dira, hala nola soldaduran, muntaketan, materialen manipulazioan, pinturan eta leuntzean. Zereginen konplexutasuna handitzen doan heinean, roboten programazioari eskakizun handiagoak daude. Programazio-metodoak, eraginkortasuna eta roboten programazioaren kalitatea gero eta garrantzitsuagoak bihurtu dira.
Irakaskuntza Programazioaren eta Lineaz Kanpoko Programazioaren arteko konparaketa:
Gaur egun, enpresek robotak programatzeko bi programazio-metodo nagusi erabiltzen dituzte: programazioa irakastea eta lineaz kanpoko programazioa.
Programazioa irakastea:
Benetako robot sistema eta lan ingurunea behar ditu.
Programazioa robota geldituta dagoen bitartean egiten da.
Programak benetako sisteman probatzen dira.
Programazioaren kalitatea programatzailearen esperientziaren araberakoa da.
Zaila da roboten mugimendu-ibilbide konplexuak lortzea.
Lineaz kanpoko programazioa:
Robot sistemaren eta lan ingurunearen eredu grafiko bat behar du.
Programazioa robotaren funtzionamenduan eraginik gabe egiten da.
Programak simulazio bidez probatzen dira.
Ibilbidearen plangintza CAD metodoak erabiliz egin daiteke.
Mugimendu-ibilbide konplexuak programatzea ahalbidetzen du.
Lineaz kanpoko programazioak softwarea erabiliz hiru dimentsioko ingurune birtual batean lan-eszena osoa birsortzea dakar. Mugimendu-kontrolerako komandoak softwarearen bidez sortzen dira eta robotaren kontrolatzailean sartzen dira. Lineaz kanpoko programazio-softwarea helburu orokorreko lineaz kanpoko programazio-softwarean eta fabrikatzailearentzako lineaz kanpoko programazio-softwarean sailka daiteke.
Yaskawa robotei buruzko informazio gehiago lortzeko, jarraitu JSR Robot, Yaskawa banatzaile baimendua.
Informazio gehiago nahi izanez gero, jarri harremanetan: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Robot aplikazio gehiago ikusteko jarrai nazazu
Argitaratze data: 2023ko uztailak 28
