Yaskawa robotaren ohiko mantentze-lanak

Auto bat bezala, sei hilabetez edo 5.000 kilometroz mantendu behar da, Yaskawa robota ere mantendu behar da, energia-denbora eta denbora jakin baterainoko lan-denbora ere mantendu behar dira.

Makina osoa, piezak aldizka ikuskatu behar dira.

30

Mantentze-lan zuzenak ez ditu gailu mekanikoen bizitza luzatzen bakarrik, matxurak saihesteko, segurtasuna bermatzeko ere ezinbestekoa da.

Hurrengo taulak Yaskawa robot mota jakin baten puntu-ikuskapena erakusten du.

31

Mantentze-lanak eta berrikuspen-lanak baimendutako profesionalek egin behar dituzte. Bestela, deskarga elektrikoak eta langileen lesioak eragin ditzakete. Jarri gurekin harremanetan ekipamendua desmuntatu eta konpontzeko. Mesedez, ez desmuntatu motorra edo altxatu blokeoa. Bestela, ezinezkoa da robot besoaren biraketa-noranzkoa aurreikustea, eta horrek lesioak eta bestelako istripuak eragin ditzake. Mantentze-lanak eta berrikuspen-lanak egiterakoan, ziurtatu bateria instalatu duzula kodetzailea deskonektatu aurretik. Bestela, jatorrizko kokapenaren datuak galduko dira.

Kontuan hartu beharreko puntu bereziak:

• Erregaia betetzean tapoia kentzen ez bada, koipea motorrean sar daiteke, eta horrek motorra matxuratu dezake. Beraz, ziurtatu tapoia kentzen duzula.

• Ez instalatu konektoreak, mahukarik eta bestelako gailurik olio-irteeran. Bestela, olio-zigilua kaltetu eta matxurak eragin ditzake.

Ez erabili langile ez-profesionalek, bestela ondorio desegokiak eta kalte mekanikoak sor ditzake.

33


Argitaratze data: 2022ko azaroaren 9a

Eskuratu datu-orria edo aurrekontua doan

Idatzi zure mezua hemen eta bidali iezaguzu