1. Definizioa: Interferentzia-eremua robot TCP (erremintaren zentroa) eremu konfiguragarri batean sartzen den puntu gisa ulertzen da.
Ekipo periferikoei edo eremuko langileei egoera honen berri emateko — behartu seinalea ateratzeko (ekipo periferikoei jakinarazteko);
Gelditu alarma (eszenako langileei jakinarazi).Sarrera eta irteerako seinale orokorrak interferentziatzat har daitezkeelako, interferentzia
Blokearen irteera derrigorrezkoa da, beraz, beharrezkoa da interferentzia blokearen irteera erabiltzea segurtasunari dagokionez.Orokorrean aplikatzen da
Injekzio-makinak, galdaketa-makinak elikatzeko eta deskargatzeko eta hainbat robotek lan-eremu komun bat dute.
2. Ezartzeko metodoa:
Yaskawa robota hiru modu hauetan ezarri daiteke:
Sartu kuboko koordenatuen gehienezko/gutxieneko balioa.
② Mugitu robota kuboko koordenatuen maximo/gutxieneko posiziora, ardatzaren eragiketaren arabera.
③ Kuboaren hiru aldeen luzera sartu ondoren, robota erdiko puntura mugitzen da ardatzaren eragiketaren bidez.
3. Oinarrizko eragiketak
1. Hautatu Robot menu nagusitik.
2. Hautatu interferentzia-eremua
- Interferentzia eremuaren pantaila bistaratzen da.
3. Ezarri helburuko interferentzia-seinalea
- Sakatu [Itzuli orria] edo sartu balio bat helburuko interferentzia-seinalera aldatzeko.
- Balioa sartzerakoan, hautatu "Sartu zehaztutako orria", sartu xede-seinalearen zenbakia eta sakatu "Sartu".
4. Hautatu Erabilera-metodoa
- [Hautatu] sakatzen duzun bakoitzean, "Axis Interference" eta "kubo interferentzia" txandakatuko dira.Ezarri "Kuboaren interferentzia".
5. Hautatu Kontrol-ardatz taldea.
- Hautaketa elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
Hautatu xede-kontrol-ardatz taldea.
5. Hautatu Kontrol-ardatz taldea.
- Hautaketa elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
Hautatu xede-kontrol-ardatz taldea.
7. Hautatu "Egiaztatu metodoa"
- [Hautatu] sakatzen duzun bakoitzean, komandoaren posizioa eta feedbackaren posizioa aldatzen dira txandaka.
8. Hautatu Alarma Irteera
- [Hautatu] sakatzen duzun bakoitzean, Bat ere ez eta Bai balioak txandaka aldatzen dira.
9. Sartu "Max/min" kuboko koordenatuetarako
1. Hautatu "Irakaskuntza metodoa"
(1) [Hautatu] sakatzen duzun bakoitzean, "Max/Min" eta "Center Position" txandaka aldatuko dira.
(2) Ezarri gehienezko balioa/gutxieneko balioa.
2. Sartu "gehienezko" eta "gutxieneko" balioak eta sakatu Sartu.
– Kuboko interferentzia-eremua ezarrita dago.
4. Parametroen deskribapena
Erabilera: Hautatu kubo/ardatz interferentzia eremua
Kontrol-ardatz taldea: hautatu nahi den ROBOT taldea/KANPOKO ardatz-taldea
Egiaztatu METODOA: EZARRI interferentzia-seinalea badago, robotak berehala geldi dezake ekintza (roboten arteko interferentzia kubo-seinalea erabiliz).Ezarri egiaztapen-metodoa Komandoaren kokapena moduan."Feedback posizioa" ezartzen bada, robota moteldu eta gelditu egingo da interferentzia eremuan sartu ondoren.
INTERFERENTZIA SEINALEA ROBOTAREN POSIZIOA kanpoko mundura IRTEERATZEKO ERABILTZEN BADA, "FEED-BACK" moduan ezarriko da seinalea modu egokiagoan ateratzeko.
Alarma irteera: itxita badago, irteerako seinalea bakarrik ez da alarma sartzen sartzeko eremuan.Irekitzen bada, alarma sartzen den eremuan gelditzen da
Irakaskuntza metodoa: Gehienezko/gutxieneko balioa edo zentroaren kokapena hauta daiteke
5. Seinalearen deskribapena
YRC1000 kontrol armairuaren fabrikako konfigurazioa CN308 plug bi kubo irteeran aurki daiteke, bi interferentzia eremuan sartzea debekatuta dago, interferentzia eremuaren fitxategi-zenbakiari dagokion zenbakiaren arabera.
Puntuaren posizioa erabiltzeko egokia ez denean edo kontrol-armairua YRC1000micro denean, beste interferentzia-eremuen sarrera eta irteera "erabiltzailearen eskailera diagrama" aldatuz mapatu daitezke.
Argitalpenaren ordua: 2022-11-09
