1. Definizioa: interferentzia gunea robot TCP (Tresna Zentroa) puntu konfiguragarrian sartzen da.
Estatu honetako ekipamendu periferiko edo landa-langileei jakinarazteko - behartu seinalea (ekipamendu periferikoari jakinarazteko);
Alarma gelditu (eszena langileei jakinarazi). Sarrera eta irteera seinale orokorrak interferentzia, interferentziak izan daitezkeelako
Blokearen irteera derrigorrezkoa da, beraz, beharrezkoa da interferentzien blokearen irteera erabiltzea segurtasunari dagokionez. Orokorrean aplikatuta
Injekzio moldaketaren makina, hilketa makinaren elikadura eta deskarga eta robot anitzek lan-eremu komun bat dute.
2. Metodoa ezartzea:
Yaskawa robot honako hiru modutan jar daiteke:
Sartu kubo koordenatuen gehieneko / gutxieneko balioa.
② Mugitu robotak kuboen koordenatuen gehienezko / gutxieneko posiziora ardatz-operazio bidez.
③ Kuboaren hiru aldeetako luzera sarrera da, robotak ardatz-eragiketaren erdigunera eramango da.
3. Oinarrizko eragiketak
1. Aukeratu robotak menu nagusian.
2. Aukeratu interferentzia eremua
- Interferentziaren arloaren pantaila bistaratzen da.
3. Ezarri xede interferentzia seinalea
- Sakatu [Biratu orria] edo idatzi balio bat xede interferentzia seinalera aldatzeko.
- Balioa sartzerakoan, hautatu "Idatzi zehaztutako orria", idatzi xede seinale zenbakia eta sakatu "Sartu".
4. Hautatu Erabilera Metodoa
- [Aukeratu], "Axis interferentziak" eta "kubo interferentziak" sakatzen dituzun bakoitzean txandakatuko dira. Ezarri "kubo interferentzia".
5. Hautatu Kontrol Axis Taldea.
- Hautaketa elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
Hautatu xede kontroleko ardatz taldea.
5. Hautatu Kontrol Axis Taldea.
- Hautaketa elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
Hautatu xede kontroleko ardatz taldea.
7. Hautatu "Egiaztatu metodoa"
- [Aukeratu] sakatzen duzun bakoitzean, komando posizioa eta feedback posizioa txandaka.
8. Aukeratu Alarma Irteera
- [Aukeratu] sakatzen duzun bakoitzean, inor eta bai aldatzeko balioak txandaka.
9. Sartu "Max / Min" kubo koordenatuetarako
1. Aukeratu "Irakaskuntza metodoa"
(1) [Aukeratu] sakatzen duzun bakoitzean, "Max / Min" eta "Zentroaren posizioa" txandaka aldatuko da.
(2) Ezarri gehienezko balioa / gutxieneko balioa.
2. Idatzi "gehienezko" eta "gutxieneko" balioak eta sakatu Sartu.
- Kubo interferentzia eremua ezarrita dago.
4. Parametroaren deskribapena
Erabilera: hautatu kubo / ardatz interferentzia eremua
Kontrol-ardatz taldea: hautatu robot taldea / kanpoko ardatz taldea ezarri beharreko
Begiratu metodoa: Ezarri interferentziaren seinalea badago, robotak berehala gelditu dezake ekintza (roboten arteko interferentzia kubo interferentzia seinalea erabiliz). Ezarri kontrol-metodoa kokapena agintzeko. "Feedback posizioa" ezarrita badago, robotak moteldu egingo du eta gelditu egingo da interferentzi guneak sartu ondoren.
Interferentziaren seinalea robotaren posizioa kanpoko mundura ateratzeko erabiltzen bada, seinalea modu egokiagoan ateratzeko "feed-back" ezarrita dago.
Alarma Irteera: Itxita badago, irteerako seinalea ez da alarma sartzen ari den eremuan. Irekitzen bada, alarma gelditzen da sartzen den eremuan
Irakasteko metodoa: gehienez / gutxieneko balioa edo zentroaren kokapena hauta daiteke
5. seinalearen deskribapena
YRC1000 Kontrol armairuen fabrikaren konfigurazioa CN308 plugean bi kubo irteera aurki daiteke, debekatuta dauden bi interferentziaren eremuan sartzeko, zenbakiaren arabera, interferentziaren arloko fitxategiaren fitxategiari dagokiona.
Puntuen posizioa erabiltzeko edo kontrolerako armairua YRC1000micro da, beste interferentzia arlo batzuen sarrera eta irteera "Erabiltzaileen eskailera diagrama" aldatuz.
Posta: 20122ko azaroaren 09a
