Yaskawa robotak ospe handia dute, bereziki garatu berri diren irakaskuntza zintzilikarioek, batez ere YRC1000 eta YRC1000micro kontrolatzeko.
Bat funtzioa: aldi baterako komunikazio etena.
Funtzio honek erabiltzaileei kontrol-armairuaren eta irakaskuntzaren zintzilikarioaren arteko komunikazioa aldi baterako etetea ahalbidetzen die irakasteko zintzilikarioaren ustiapenean. Hala ere, funtzio hau irakaskuntza zintzilikaria urruneko moduan dagoenean bakarrik erabil daiteke. Eragiketa-urratsak honako hauek dira: irakasteko zintzilikarioaren modua "urruneko moduan" ezkerreko posizioan ezkerreko tekla aktibatuz. "Komunikazio deskonektatutako". Egin klik "Ados" eta irakasteko zintzilikarioak hasierako pantaila bistaratuko du, komunikazio etenko den egoeran dagoela adieraziz. Puntu honetan, irakaskuntza zintzilikarioaren funtzionamendu gakoak desgaituta daude. (Komunikazioa leheneratzeko, egin klik "Konektatu YRC1000" pop-up-en irudian ikusten den bezala.)
Bi funtzioa: berrezarri.
Funtzio honek irakaskuntzaren zintzilikarioaren berrabiarazteko aukera ematen du kontrol-armairua piztuta dagoenean. Irakasteko irakaskuntza-zintzilikarioarekin komunikazio-gaiak robotak ezin izan ditu mugimendu-komandoak exekutatu, irakaskuntza zintzilikarioaren berrabiaraztua egin dezakezu ondorengo metodoa erabiliz. Ireki SD txartelaren zirrikituaren babes estaldura irakasteko zintzilikarioaren atzeko aldean. Barruan, zulo txiki bat dago. Erabili PIN bat zulo txikiaren barruan botoia sakatzeko irakaskuntza zintzilikarioa berrabiarazteko.
Hiru funtzio: ukipen-pantaila desaktibazioa.
Funtzio honek ukipen-pantaila desaktibatzen du, ukituz ezinezkoa da. Irakasteko zintzilikarioko paneleko botoiak bakarrik daude aktibatuta. Ukipen-pantaila aktibo egon dadin, funtzio honek ukipen-pantailako elkarreraginek eragindako arazo potentzialak ekiditen ditu, ukipen-pantailaren akatsak izan arren. Eragiketa urratsak honako hauek dira: "Interlock" + "Laguntza". Erabili "←" botoia "Aukeratu" botoia funtzionaltasuna aktibatzeko. Irakasteko pantailan, aldi berean sakatu "Laguntza" + "Laguntza" berriro konfirmatzeko leihoa. Erabili "←" botoia panelean kurtsorea "bai" mugitzeko, eta sakatu "Aukeratu" botoia funtzio hau aktibatzeko.
Lau funtzioa: Robot sistema berrabiarazi.
Funtzio hau robota berrabiarazteko erabiltzen da parametro aldaketak, taulen ordezkoak, kanpoko ardatzeen konfigurazioak edo mantentze-lanak eta mantentze-lanak robot berrabiaraztea eskatzen dutenean. Horretarako, jarraitu "Egin klik" Sistemaren informazioa "kontrolatu beharreko pausoak saihesteko:" CPU berrezarri "ondoren. Pop-up elkarrizketa-koadroan, ezkerreko izkinan" berrezarri "botoia egongo da." Bai "robotak berrabiarazteko.
Posta: 2012ko irailaren 19a
