Lau robot familia nagusien artean, Yaskawa robotak beren irakaskuntza-zintzilikario arin eta ergonomikoengatik dira ezagunak, batez ere YRC1000 eta YRC1000micro kontrol-kabineteetarako diseinatutako irakaskuntza-zintzilikario berriak. DX200 irakaskuntza-zintzilikarioa YRC1000/micro irakaskuntza-zintzilikarioa, Yaskawa irakaskuntza-zintzilikarioen funtzio praktikoak:
Lehen funtzioa: Komunikazio-etenaldi bat.
Funtzio honek erabiltzaileei kontrol-kabinetearen eta irakaskuntza-paneleko kontrol-panela erabiltzen ari diren bitartean kontrol-panela erabiltzen ari diren bitartean kontrol-panela erabiltzen ari diren bitartean. Hala ere, funtzio hau irakaskuntza-panela urruneko moduan dagoenean bakarrik erabil daiteke. Funtzionamendu-urrats zehatzak hauek dira: Aldatu irakaskuntza-panela modua "Urruneko Modura" goiko ezkerreko giltza ezkerreko posiziora biratuz. Sakatu luze "Menu Sinplea" botoia irakaskuntza-paneleko beheko barran. "Komunikazioa Deskonektatuta" dioen leiho gainerakorra agertuko da menuan. Egin klik "Ados" botoian, eta irakaskuntza-paneleko kontrol-panelek abiarazte-pantaila bistaratuko du, komunikazioa etenaldian dagoela adieraziz. Une honetan, irakaskuntza-paneleko funtzionamendu-teklak desgaituta daude. (Komunikazioa berrezartzeko, egin klik "YRC1000ra konektatu" leiho gainerakorrean, irudian ikusten den bezala.)
Bigarren funtzioa: Berrezarri.
Funtzio honek irakaskuntza-panela berrabiaraztea ahalbidetzen du kontrol-armairua piztuta dagoenean. Irakaskuntza-panela duen komunikazio-arazoek robotak mugimendu-komandoak exekutatu ezin badituzte, irakaskuntza-panela berrabiarazi dezakezu metodo hau erabiliz. Ireki irakaskuntza-panela atzealdean dagoen SD txartelaren zirrikituaren babes-estalkia. Barruan, zulo txiki bat dago. Erabili orratz bat zulo txikiaren barruko botoia sakatzeko irakaskuntza-panela berrabiarazteko.
Hirugarren funtzioa: Ukipen-pantailaren desaktibazioa.
Funtzio honek ukipen-pantaila desaktibatzen du, ukituz ere erabiltzea ezinezkoa bihurtuz. Irakaskuntza-paneleko botoiak bakarrik daude aktibo. Ukipen-pantaila inaktibo gisa ezarriz, funtzio honek ukipen-pantailarekin ustekabeko interakzioek sor ditzaketen arazoak saihesten ditu, ukipen-pantailak gaizki funtzionatzen badu ere. Funtzionamendu-urratsak hauek dira: Sakatu aldi berean "Interlock" + "Assist" berrespen-pantaila bistaratzeko. Erabili paneleko "←" botoia kurtsorea "Bai"-ra eramateko, eta ondoren sakatu "Hautatu" botoia funtzioa aktibatzeko.PD: Irakaskuntza-paneleko ukipen-pantailaren funtzionaltasuna berriro gaitzeko, sakatu aldi berean "Interlock" + "Assist" berriro berrespen-leihoa agertzeko. Erabili paneleko "←" botoia kurtsorea "Bai"-ra eramateko, eta ondoren sakatu "Hautatu" botoia funtzio hau aktibatzeko.
Laugarren funtzioa: Robot sistema berrabiaraztea.
Funtzio hau robota berrabiarazteko erabiltzen da parametroen aldaketa esanguratsuak, plaken ordezkapenak, kanpoko ardatzen konfigurazioak edo mantentze-lanak robota berrabiarazi behar denean. Horretarako, jarraitu urrats hauek kontrol-kabinetea fisikoki berrabiarazi beharrik ez izateko etengailua erabiliz: Egin klik "Sistemaren informazioa" aukeran eta ondoren "CPU berrezarri". Agertzen den elkarrizketa-koadroan, "Berrezarri" botoia egongo da beheko ezkerreko izkinan. Aukeratu "Bai" robota berrabiarazteko.
Argitaratze data: 2023ko irailaren 19a
