Lau familia robotiko handien artean, Yaskawa robotak ezagunak dira beren irakasteko zintzilikario arin eta ergonomikoengatik, bereziki YRC1000 eta YRC1000micro kontrol-armairuetarako diseinatutako irakasteko zintzilikario garatu berriengatik.
Lehenengo funtzioa: Aldi baterako komunikazioa etetea.
Funtzio honi esker, erabiltzaileek kontrol-armairuaren eta irakasteko zintzilikarioaren arteko komunikazioa eten dezakete aldi baterako. Hala ere, funtzio hau teach zintzilikarioa urruneko moduan dagoenean bakarrik erabil daiteke. Eragiketa zehatzeko urratsak hauek dira: Aldatu teach zintzilikarioaren modua "Urrutiko modura" goian ezkerreko giltza ezkerreko posiziora biratuz. Luze sakatu "Simple Menu" botoia teach zintzilikarioaren beheko barran. "Komunikazioa deskonektatuta" agertzen den leiho bat agertuko da menuan. Sakatu "OK" eta teach-pantaila abiarazi dela adieraziko du orain komunikazioa eten dela adieraziz. Une honetan, teach zintzilikarioaren funtzionamendu teklak desgaituta daude. (Komunikazioa berrezartzeko, besterik gabe, egin klik "konektatu YRC1000-ra" leihoan irudian agertzen den moduan.)
Bigarren funtzioa: berrezarri.
Funtzio honek teach zintzilikarioa berrabiarazteko aukera ematen du aginte-armairua piztuta dagoenean. Irakaskuntza-zintzilikarioarekin komunikazio-arazoak robotak mugimendu-aginduak exekutatu ezin dituenean, irakasteko zintzilikarioa berrabiarazi dezakezu metodo hau erabiliz. Ireki zintzilikarioaren atzealdeko SD txartelaren zirrikituaren babes-estalkia. Barruan, zulo txiki bat dago. Erabili pin bat zulo txikiaren barruko botoia sakatzeko teach zintzilikarioa berrabiarazi hasteko.
Hirugarren funtzioa: ukipen-pantaila desaktibatzea.
Funtzio honek ukipen-pantaila desaktibatzen du, eta ukituta ere ezinezkoa da funtzionatzea. Irakaskuntza-paneleko zintzilikarioko botoiek bakarrik jarraitzen dute aktibo. Ukipen-pantaila inaktibo gisa ezarrita, eginbide honek ustekabeko ukipen-pantailaren elkarreraginek eragindako arazo potentzialak saihesten ditu, ukipen-pantailak gaizki funtzionatzen badu ere. Eragiketa-urratsak hauek dira: Sakatu aldi berean "Blokeatu" + "Laguntza" berrespen-pantaila bistaratzeko. Erabili paneleko "←" botoia kurtsorea "Bai"ra mugitzeko, eta, ondoren, sakatu "Hautatu" botoia funtzioa aktibatzeko. PS: Ukipen-pantailaren funtzionaltasuna berriro gaitzeko teach zintzilikarioko pantailan, sakatu berriro "Interblokeatu leihoa abiarazteko" + aldi berean. Erabili paneleko "←" botoia kurtsorea "Bai"ra eramateko, eta sakatu "Hautatu" botoia funtzio hau aktibatzeko.
Lau funtzioa: Robot sistema berrabiarazi.
Funtzio hau robota berrabiarazteko erabiltzen da parametro-aldaketa esanguratsuek, plaken ordezkapenek, kanpoko ardatzen konfigurazioek edo mantentze- eta mantentze-eragiketak robota berrabiarazi behar dutenean. Horretarako, jarraitu urrats hauek kontrol-armairua etengailua erabiliz fisikoki berrabiarazi beharra saihesteko: Egin klik "Sistemaren informazioa" eta ondoren "CPU Berrezarri". Pop-up elkarrizketa-koadroan, "Berrezarri" botoia egongo da beheko ezkerreko izkinan. Aukeratu "Bai" robota berrabiarazteko.
Argitalpenaren ordua: 2023-09-19
