Zer ezarpen behar dira YRC1000-n PROFIBUS AB3601 plaka (HMS-k fabrikatua) erabiltzeko?
Plaka hau erabiliz, YRC1000 IO datu orokorrak beste PROFIBUS komunikazio estazio batzuekin truka ditzakezu.
Sistemaren konfigurazioa
AB3601 plaka erabiltzean, AB3601 plaka esklabo geltoki gisa soilik erabil daiteke:
Plaka muntatzeko posizioa: PCI zirrikitua YRC1000 kontrol-armairuaren barruan
Sarrera eta irteera puntuen gehienezko kopurua: sarrera 164 byte, irteera 164 byte
Komunikazio abiadura: 9,6 Kbps ~ 12 Mbps
Kontseiluak esleitzeko modua
AB3601 YRC1000-n erabiltzeko, aukerako plaka eta I/O modulua ezarri behar dituzu hurrengo urratsen arabera.
1. Piztu berriro "Menu nagusia" sakatzen duzun bitartean. – Mantentze-modua hasten da.
2. Aldatu segurtasun modua kudeaketa modura edo segurtasun modura.
3. Hautatu "Sistema" menu nagusitik. – Azpimenua bistaratzen da.
4. Hautatu "Ezarpenak". – Ezarpen-pantaila bistaratzen da.
5. Hautatu "Aukerako taula". – Aukerako taularen pantaila bistaratzen da.
6. Hautatu AB3601. – AB3601 ezarpen-pantaila bistaratzen da.
① AB3601: ezarri "Erabili" moduan.
② IO ahalmena: ezarri transmisioaren IO ahalmena 1etik 164ra, eta artikulu honek 16ra ezartzen du.
③ Nodoaren helbidea: ezarri 0tik 125era, eta artikulu honek 0ra ezartzen du.
④ Baud-tasa: automatikoki epaitu, ez da bereizita ezarri behar.
7. Sakatu "Sartu". – Berrespen-elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
8. Hautatu “Bai”. – I/O moduluaren pantaila bistaratzen da.
9. Sakatu "Sartu" eta "Bai" etengabe I/O moduluaren pantaila bistaratzen jarraitzeko, bistaratu AB3601-en IO esleipenaren emaitzak, kanpoko sarrera eta irteera ezarpenen pantaila bistaratu arte.
Oro har, esleipen modua automatiko gisa hautatzen da. Behar berezi bat izanez gero, eskuzkora alda daiteke eta dagozkion IO hasierako posizio-puntuak eskuz esleitu daitezke. Posizio hau ez da errepikatuko.
10. Jarraitu "Sartu" sakatzen sarreraren eta irteeraren esleipen automatikoko erlazioa bistaratzeko.
11. Ondoren, sakatu "Bai" berresteko eta hasierako ezarpen pantailara itzultzeko.
12. Aldatu sistema modua modu segurura. 2. urratsean modu segurua aldatu bada, zuzenean erabil daiteke.
13. Hautatu "Fitxategia"-"Initialize" menu nagusiaren ezkerreko ertzean; hasierako pantaila bistaratuko da.
14. Hautatu segurtasun-substratua FLASH datuak berrezartzea: berrespen-elkarrizketa-koadroa bistaratuko da.
15. Hautatu "Bai": "bip" soinuaren ondoren, robotaren aldean ezarpen-eragiketa amaitu da. Itxi ondoren, modu normalean berrabia dezakezu.
Argitalpenaren ordua: 2025-05-05
