Zer ezarpen behar dira Profibus Board AB3601 (HMS-k fabrikatuta) YRC1000-en erabiltzen denean?
Kontseilu hau erabiliz, YRC1000 IO datu orokorrak truka ditzakezu Profibus komunikazio geltoki batzuekin.
Sistemaren konfigurazioa
AB3601 taula erabiltzen duzunean, AB3601 taula esklabo gisa bakarrik erabil daiteke:
Mahaiaren Muntatzeko Posizioa: PCI zirrikitua YRC1000 Kontrol armairuan
Gehienezko sarrera eta irteera puntu kopurua: 1641Byte sarrera 164byte
Komunikazio abiadura: 9,6Kbps ~ 12Mbps
Kontseiluko esleipen metodoa
YRC1000 AB3601 erabiltzeko, aukerako taula eta I / O modulua zehaztu behar dituzu ondorengo pausoen arabera.
1. Piztu berriro potentzia "menu nagusia" sakatzean. - Mantentze modua hasten da.
2. Aldatu segurtasun modua kudeatzeko modu edo segurtasun moduan.
3. Hautatu "Sistema" menu nagusitik. - azpimenua bistaratzen da.
4. Hautatu "Ezarpenak". - Ezarpen pantaila bistaratzen da.
5. Aukeratu "Aukerako taula". - Aukerako taula pantaila bistaratzen da.
6. Hautatu AB3601. - AB3601 ezarpenaren pantaila bistaratzen da.
① AB3601: Mesedez, ezarri "erabili".
② IO gaitasuna: Mesedez, ezarri transmisioaren iO edukiera 1etik 164ra, eta artikulu honek 16ra ezartzen du.
③ Nodo helbidea: ezarri 0tik 125era, eta artikulu honek 0 ezartzen du.
④ Baud tasa: automatikoki epaitzea, ez da bereizita ezarri beharrik.
7. Sakatu "Sartu". - Baieztapen elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
8. Hautatu "Bai". - I / O moduluaren pantaila bistaratzen da.
9. Sakatu "ENTER" eta "Bai" etengabe I / O moduluaren pantaila erakusten jarraituz, bistaratu IO esleipenaren emaitzak AB3601, kanpoko sarrera eta irteerako ezarpenen pantaila bistaratzen den arte.
Esleipen modua automatikoki aukeratzen da. Behar berezirik badago, eskuliburua alda daiteke eta dagokion IO hasierako posizio puntuak eskuz esleitu daitezke. Kargu hori ez da errepikatuko.
10. Jarraitu "Sartu" sakatzen Sarrera eta irteeraren erlazio automatikoa hurrenez hurren.
11. Ondoren, sakatu "Bai" hasierako ezarpen pantailara baieztatzeko eta itzultzeko.
12. Aldatu sistemaren modua modu seguruan. Modu segurua 2. urratsean aldatu bada, zuzenean erabil daiteke.
13. Hautatu "Fitxategia" - "Hasieran" menu nagusiaren ezkerreko ertzean - hasierako pantaila bistaratzen da.
14. Hautatu Segurtasun Substratuaren Flash Datuak Berrezarri-Berrespen elkarrizketa-koadroa bistaratzen da.
15. Hautatu "Bai" - "Bip" soinua, robotaren alde ezarpen eragiketa amaitu da. Itxi ondoren, normaltasunez berrabia dezakezu.
Posta: 2012-05-15-05
