Yaskawa robot bat abiaraztean, baliteke "Abiadura Muga Funtzionamendu Modua" ikustea irakaskuntza-panelean.
Horrek esan nahi du robota modu mugatuan dabilela. Antzeko aholkuak hauek dira:
- Abiadura Baxuko Abiarazpena
- Abiadura Mugatuko Funtzionamendua
- Entsegu lehorra
- Blokeo mekanikoaren funtzionamendua
- Proba-exekuzioa
Argitaratze data: 2025eko abuztuaren 18a
