Josturaren bilaketa eta josturaren jarraipena soldadura automatizazioan erabiltzen diren bi funtzio desberdin dira. Bi funtzioak garrantzitsuak dira soldadura-prozesuaren eraginkortasuna eta kalitatea optimizatzeko, baina gauza desberdinak egiten dituzte eta teknologia ezberdinetan oinarritzen dira.
Jostura aurkitzearen izen osoa soldadura-posizioaren aurkikuntza da. Printzipioa da soldaduraren ezaugarri-puntuak detektatzea laser bidezko soldadura detektatzeko tresnaren bidez, eta jatorrizko programan posizio-konpentsazioa eta zuzenketa egitea detektatutako puntuaren posizioaren eta gordetako jatorrizko ezaugarri-puntuaren posizioaren arteko desbideratzearen bidez. Ezaugarria da piezaren soldadura-posizio guztien irakaskuntza osatzea beharrezkoa dela soldadura zehaztasunez aplikatzen dela ziurtatzeko, eta hori oso garrantzitsua da soldaduraren indarra eta osotasuna bermatzeko. Josturak aurkitzeak akatsak murrizten laguntzen du, hala nola, akatsak, gehiegizko betetzea eta erretzea, jostura posizio desegokian eta segmentu anitzeko soldaduretan.
Josturaren jarraipena denbora errealean jarrai daitekeen josturaren posizioaren aldaketaren ondoren du izena. Printzipioa robotaren egungo posizioa zuzentzeko funtzioa da, soldadura-puntuen ezaugarrien aldaketak denbora errealean detektatuz. Ezaugarria da soldaduraren ibilbide orokorra osatzeko soldaduraren segmentu baten hasierako eta amaierako posizioak soilik irakatsi behar dituela. Josturaren jarraipenaren helburua josturari soldadurak zehatz-mehatz aplikatzen zaizkiola ziurtatzea da, nahiz eta jostura posizioa edo forma aldatu. Hau oso garrantzitsua da soldadura sendotasuna eta koherentzia bermatzeko, batez ere soldadura-lanetan, soldadura luzeek distortsioak dituztenak, kurbak dituzten S-soldadurak. Saihestu soldadura desbideratzea eta soldadura huts egitea soldadura-joduraren forma aldaketen ondorioz, eta saihestu puntu kopuru handi bat interpolatzeko arazoak ere.
Benetako ekoizpen-beharren arabera, soldadura-kokapen edo soldadura jarraipen-sistema gehitzeak soldadura-robotaren soldadura-eraginkortasuna hobetu dezake, lan-denbora eta zailtasuna murriztu eta robotaren soldadura-kalitatea hobetu dezake.
Jiesheng Robotics-ek hamar urte baino gehiago daramatza robot soldadura-lanpostuen integrazioan, laser bidezko soldadura-sistemaren integrazioan eta 3D ikusmeneko lan-estazioen integrazioan zentratzen. Proiektu esperientzia aberatsa dugu. Galderarik baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan.
Argitalpenaren ordua: 2023-04-28
