Josturak aurkitzeko eta josten jarraipena soldadura automatizazioan erabilitako bi funtzio desberdinak dira. Bi funtzioak oso garrantzitsuak dira soldadura prozesuaren eraginkortasuna eta kalitatea optimizatzeko, baina gauza desberdinak egiten dituzte eta teknologia desberdinetan oinarritzen dira.
Seam aurkitzeko izen osoa soldadura posizioa aurkitzea da. Printzipioa Soldaduaren puntuak detektatzeko instrumentuaren bidez detektatzea da, eta jatorrizko programaren karguaren kalte-ordaina eta zuzenketa egitea detektatutako funtzioaren posizioaren eta gordetako jatorrizko puntuaren posizioaren arteko desbideratzearen bidez. Ezaugarria da laneko soldadura posizio guztien irakaskuntza osatzea beharrezkoa dela soldadura soldadurari zehaztasunez aplikatzen dela ziurtatzeko, oso garrantzitsua baita soldaduraren indarra eta osotasuna bermatzeko. Seam aurkitzeak nicks, betetzea eta erretzen dituen akatsak murrizten laguntzen du, josteko posizio okerrak eta segmentu anitzeko soldadurak dituzten soldadura mota guztietarako.
Jostunaren jarraipena denbora errealean jarrai daitekeen josturaren posizioa aldatu ondoren du izena. Printzipioa robotaren uneko posizioa zuzentzeko funtzioa da, denbora errealean soldaduraren funtzioen aldaketak antzemanz. Funtzioa da soldaduraren segmentu baten hasiera eta amaierako posizioak soilik irakatsi behar duela soldaduaren ibilbide orokorra osatzeko. Jantziaren jarraipenaren xedea da soldadurak josturak aplikatuko direla ziurtatzea, nahiz eta josturak posizioa edo forma aldatu. Oso garrantzitsua da soldaduraren indarra eta koherentzia bermatzeko, batez ere soldadura lanetarako soldadura luzeak daudenean, s-soldadurak kurbekin. Saihestu soldadura desbideratzea eta soldadura soldadura soldadura-josturaren formaren aldaketen ondorioz, eta, gainera, puntu kopuru handia interpolatzeko arazoak saihestu.
Benetako produkzioaren beharren arabera, soldaduraren kokapen edo soldaduraren jarraipen sistema gehitzeak soldaduraren robotaren soldaduraren eraginkortasuna hobetu dezake, lanaldia eta zailtasunak murriztu eta robotaren soldadura kalitatea hobetzeko.
Jiesheng Robotics-ek Robot soldadura lantokien integrazioan, laserraren soldadura sistemaren integrazioan eta 3D ikusmen lantokiko integrazioan oinarritu da hamar urte baino gehiago daramatza. Proiektu esperientzia aberatsa dugu. Galderarik baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan.
Posta: 20123ko apirilak 28
