Josturak aurkitzea eta josturak jarraitzea soldadura automatizazioan erabiltzen diren bi funtzio desberdin dira. Bi funtzioak garrantzitsuak dira soldadura prozesuaren eraginkortasuna eta kalitatea optimizatzeko, baina gauza desberdinak egiten dituzte eta teknologia desberdinetan oinarritzen dira.
Jostura-aurkikuntzaren izen osoa soldadura-posizioaren aurkikuntza da. Printzipioa soldaduraren puntu bereizgarriak laser bidezko soldadura detektatzeko tresnaren bidez detektatzea da, eta jatorrizko programan posizio-konpentsazioa eta zuzenketa egitea detektatutako puntu bereizgarriaren posizioaren eta gordetako jatorrizko puntu bereizgarriaren posizioaren arteko desbideratzearen bidez. Ezaugarria da piezaren soldadura-posizio guztien irakaskuntza osatu behar dela soldadura zehaztasunez soldadurari aplikatzen zaiola ziurtatzeko, eta hori oso garrantzitsua da soldaduraren indarra eta osotasuna bermatzeko. Jostura-aurkikuntzak akatsak murrizten laguntzen du, hala nola, koskak, gehiegizko betetzea eta erredura, jostura-posizio okerrak eta segmentu anitzeko soldadurak dituzten soldadura mota guztientzat.
Josturaren jarraipenari izena jarri diote denbora errealean jarrai daitekeen josturaren posizioaren aldaketagatik. Printzipioa robotaren uneko posizioa zuzentzeko funtzioa da, soldadura-ezaugarrien puntuen aldaketak denbora errealean detektatuz. Ezaugarria da soldaduraren segmentu baten hasierako eta amaierako posizioak irakatsi besterik ez duela behar soldaduraren ibilbide orokorra osatzeko. Josturaren jarraipenaren helburua soldadurak zehatz-mehatz aplikatzen direla ziurtatzea da, josturak posizioa edo forma aldatzen badu ere. Oso garrantzitsua da soldaduraren indarra eta koherentzia bermatzeko, batez ere soldadura luzeek distortsioak dituzten soldadura-lanetan, kurbak dituzten S soldaduratan. Saihestu soldaduraren desbideratzea eta soldadura-josturaren formaren aldaketen ondorioz soldadura-hutsegitea, eta baita puntu kopuru handia interpolatzearen arazoak ere.
Benetako ekoizpen-beharren arabera, soldadura-kokapena edo soldadura-jarraipen sistema bat gehitzeak soldadura-robotaren soldadura-eraginkortasuna hobetu dezake, lan-denbora eta zailtasuna murriztu, eta robotaren soldadura-kalitatea hobetu.
Jiesheng Robotics-ek hamar urte baino gehiago daramatza robot soldadura lanpostuen integrazioan, laser soldadura sistemen integrazioan eta 3D ikusmen lanpostuen integrazioan zentratzen. Proiektu esperientzia zabala dugu. Galderarik baduzu, jar zaitez gurekin harremanetan.
Argitaratze data: 2023ko apirilaren 28a
