2020ko maiatzaren 8an, Yaskawa Electric (China) Co., Ltd.-ko Automobilen Kudeaketa Saileko Xiangyuan ministroak, Zhou Hui Salmenta Osteko Zerbitzu Saileko Suda Ataleko Automobilen Kudeaketa Saileko buruak eta 4 pertsonako talde batek Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd.-ko Hongqiao egoitza bisitatu zuten. Yaskawa Roboten Salmenta Baimen Gutunean eta Salmenta Osteko Zerbitzu Ziurtagiria Gogoratzeko Ekitaldian parte hartu zuten. Shanghai Jiesheng Robot-eko zuzendari nagusi Chen Lijiek eta Yaskawa Electric Motors-eko zuzendari nagusi Xiangyuanek hurrengo hiruhilekorako roboten salmenta merkatuari buruzko elkarrizketa sakonak egin zituzten, eta salmenta osteko zerbitzu saileko Suda Atalak adostasun ona lortu zuen roboten geroagoko zerbitzua hobeto bermatzeko. Oraingoan sinatutako akordio arrakastatsuak berme sendoa eskaintzen du bi aldeen arteko lankidetza sakonerako eta oinarri sendoa ezartzen du Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd.-k Yaskawa robotak eta produktuak hobeto saltzeko eta zerbitzatzeko.
Yaskawa robotaren arazoak konpontzea:
Yaskawa robotak normal funtzionatu ezin duenean, robotak berak alarma-seinalea badu, operadoreak instrukzio-eskuliburuan agertzen den manipulazio-metodoa kontsulta dezake, irakaskuntza-paneleko alarma-kode espezifikoaren arabera. Alarma ezabatu ondoren, berrabiarazi.
Yaskawa robotak berehalako korronte-eten baten ondoren, korronte-hornidura berriro hasten bada, lehenik eta behin egiaztatu aire-presioa nahikoa den. Aire-presioa 5MPa-ra iristen bada, robota piztu daiteke. Une horretan, robotaren bentosan hodi bat badago oraindik, hodia eskuzko funtzionamendu-metodoaren arabera jarri behar da, eta robota jatorrizko puntura itzultzen irakatsi eta gero piztu.
Industria-robotak bentosan hodi bat xurgatzen badu, lehenik eskuz mugitu robota posizio egoki batera hodia uzteko eta gero irakatsi robotari jatorrizko egoerara itzultzen hasi aurretik. Hutsunetik ateratzeko metodoa lehenik hutsune-balbula ixtea da (OUT#1OFF), eta gero putz-balbula irekitzea (OUT#20N). 0380 edo 5040 errore-kodea agertzen bada energia-etenaren ondoren edo ekoizpena berrabiarazten bada energia piztu ondoren, jarraitu beheko urratsak konpontzeko:
1. Piztu servoaren potentzia
2. Sakatu IRAKASKI
3. Sakatu BEZEROA
4. Sakatu F3 (ESPEKITU)
5. Sakatu F1 (PSN CHG)
6. Sakatu GAITU
7. Sakatu ALDATU
8. Sakatu SARTU
9. Sakatu F4 (EGIATU)
Yaskawa roboten eguneroko mantentze-lanak eta ikuskapena
Roboten eguneroko ikuskapena oso garrantzitsua da. Zeregin hauek garaiz burutuz bakarrik funtziona dezake robotak behar bezala.
Argitaratze data: 2020ko abenduaren 15a
