Soldadura-robotak soldatzeko gripper eta jigs diseinuan, ezinbestekoa da robot soldadura eraginkorra eta zehatza bermatzea ondorengo baldintzak betez:
Posizionamendua eta estutzea: posizionamendu zehatza eta estutze egonkorra bermatzea desplazamendua eta oszilazioa ekiditeko.
Interferentziak saihestea: diseinatzerakoan, saihestu soldadurako robotaren mugimenduaren ibilbidea eta espazio operatiboa oztopatzea.
Deformazioaren kontsiderazioa: kontuan hartu soldadura prozesuan piezen deformazio termikoa, berreskuratzeko eta egonkortasun materiala eragin dezakeena.
Materialen berreskurapen egokia: Erabiltzaileekiko berreskuratzeko interfazeak eta laguntza mekanismoak diseinatu, batez ere deformazioei aurre egitean.
Egonkortasuna eta iraunkortasuna: hautatu materialak erresistenteak diren materialak eta higadura, egonkortasuna eta estriparen iraupena bermatuz.
Muntaketa eta doikuntza erraztasuna: Muntaketa eta doikuntza errazteko diseinua hainbat zeregin eskatzeko.
Kalitatearen kontrola: ikuskatzeko prozedurak eta estandarrak ezartzea soldadura robotikoaren soldadura-diseinuaren diseinuan fabrikazio eta muntaketa kalitatea ziurtatzeko.
Ordua: 2012ko abuztuaren 21a
