Soldatzeko robotentzako soldadura-pintzen eta -egiten diseinuan, ezinbestekoa da roboten soldadura eraginkorra eta zehatza bermatzea, honako baldintza hauek betez:
Kokapena eta Finkatzea: Ziurtatu kokapen zehatza eta finkapen egonkorra desplazamendua eta oszilazioa saihesteko.
Interferentziak saihestea: Diseinatzerakoan, saihestu soldadura-robotaren mugimendu-ibilbidean eta funtzionamendu-eremuan interferentziak egitea.
Deformazioaren kontuan hartzea: Kontuan hartu piezen deformazio termikoa soldadura prozesuan zehar, materialaren berreskurapenean eta egonkortasunean eragina izan baitezake.
Materiala Berreskuratzeko Erosotasuna: Materiala berreskuratzeko interfazeak eta laguntza-mekanismoak diseinatu, batez ere deformazioekin ari garenean.
Egonkortasuna eta Iraunkortasuna: Aukeratu tenperatura altuekiko eta higadurarekiko erresistenteak diren materialak, pintza-egonkortasuna eta iraunkortasuna bermatzeko.
Muntaketa eta doikuntza erraztasuna: Diseinua erraz muntatu eta doitzeko diseinatua, hainbat zeregin-eskakizunetara egokitzeko.
Kalitate Kontrola: Soldadura robotizaturako soldadura-pintza diseinuan fabrikazio eta muntaketa kalitatea bermatzeko ikuskapen prozedurak eta estandarrak ezartzea.

Argitaratze data: 2023ko abuztuaren 21a