Robot industrialak gero eta zabalagoak izan daitezen, robot bakar bat ez da beti zeregina ondo eta azkar burutzeko gai. Kasu askotan, kanpoko ardatz bat edo gehiago behar dira.
Gaur egun merkatuan dauden robot handiez gain, soldadura, ebaketa edo 6 ardatz robot gehienek asko erabili zuten, 7 ardatz gisa hainbat urtetan abian jarri ziren, prezio altuak direla eta, ospe txikia dela eta. 6 ardatzetako robot batek ia keinu guztiak egin ditzake, baina fabrikak automatizaziora joan nahi badu, robot ekintza bat ez ezik, lankidetza oso gehiago behar da prozesu jakin bat osatzeko, une honetan, handitu egin behar darobot kanpoko ardatza. Kanpoko ardatza deitzen duguna da robotarekin lotutako kanpoko ekintza sistema, hala nola, trenbide labain lineala, altxatzeko sistema, iraultza sistema eta abar, robotaren ekintzarekin lankidetzan aritzeko.
Adibidez, automobilen ihes hodien soldadura girto soldadura baino ez da, baina soldadura angelua bermatu behar da. Robot batek soldadura osoa osatu dezakeen arren, soldadura posturak soldadura eratzera eramaten du ez da ederra eta indarra ez da sendoa. Robotak kanpoko ardatz alderantzikatua badu, ekintza koordinatzeko kanpoko ardatzarekin hornituta badago, soldaduraren jarrera aldi berean pozik egon daiteke, eta soldadura osoa azkarrago osatu daiteke emaitza onak lortzeko. Adibidez, soldadura robotaren besoaren muga izan behar denean, soldadurako robotaren besoak ezin dira soldadurako posizioa izan.
The robot kanpokoa adarRobotaren ereduan oinarritutako kontrol sistema da, beraz robot mugimenduarekin lankidetzan aritzeko prozesuan, koordinazio azkarragoa eta hobea izan daiteke, hau da, robot industrialen aplikazio-eremuaren ezinbestekoa da. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd lehen mailako banatzailea da eta Yaskawa-k baimendutako zerbitzu hornitzailearen ondoren, konfigura dezakezurobot kanpoko ardatzabehar den moduan.
Post ordua: MAR-06-2023
