Industria-robotak gero eta gehiago erabiltzen direnez, robot bakar batek ez du beti zeregina ondo eta azkar burutzen. Kasu askotan, kanpoko ardatz bat edo gehiago behar dira.
Gaur egun merkatuan dauden paletizazio robot handiez gain, soldadura, ebaketa edo 6 ardatzeko robotak bezalako gehienak asko erabiltzen dira, 7 ardatzekoak diren arren, duela urte batzuk merkaturatuak izan diren arren, prezio altuengatik eta ospea txikia dutelako. 6 ardatzeko robot batek ia keinu guztiak egin ditzake, baina fabrikak automatizaziorantz mugitu nahi badu, ez du robotaren ekintza bakarrik behar, baizik eta lankidetza oso bat prozesu jakin bat burutzeko, une honetan, handitu behar du...robotaren kanpoko ardatzaKanpoko ardatza deitzen duguna, hain zuzen ere, robotarekin konektatutako kanpoko ekintza-sistema bat da, hala nola, irristatze-errail lineala, altxatze-sistema, iraultze-sistema, etab., robotaren ekintzarekin lankidetzan aritzeko.
Adibidez, autoen ihes-hodiaren soldadura zirkunferentzia-soldadura bat besterik ez da, baina soldadura-angelua bermatu behar da. Robot batek soldadura osoa egin dezakeen arren, soldadura-jarrerak soldadura-moldaketa ez da ederra eta indarra ez da handia izaten. Robotak ekintza koordinatzeko kanpoko ardatz alderantzikatu bat badu, soldadura-jarrera aldi berean bete daiteke, eta soldadura osoa azkarrago egin daiteke emaitza asegarriak lortzeko. Adibidez, pieza oso luzea soldatu behar denean, soldadura-robotaren besoaren mugak direla eta, robot finkoaren posizioa ezin da soldatu behar den posiziora iritsi, eta koordinazio-irristailuko kanpoko ardatz batek robotari alboko soldadura egiten utzi diezaioke, zenbat denbora egin daitekeen soldadura-distantzia lortzeko.
The-a kanpoko robota ardatzrobotaren ereduan oinarritutako kontrol sistema bat da, beraz, robotaren mugimenduarekin lankidetzan aritzeko prozesuan, azkarrago eta koordinazio hobea izan daiteke, eta hori ezinbesteko atala da industria-roboten aplikazio-eremuan. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd Yaskawa-k baimendutako lehen mailako banatzailea eta salmenta osteko zerbitzu-hornitzailea da, eta konfigura dezakezurobotaren kanpoko ardatzabehar den bezala.
Argitaratze data: 2023ko martxoaren 6a
