Robot industrialen aplikazioa gero eta zabalagoa denez, robot bakarra ez da beti gai zeregina ondo eta azkar burutzeko. Kasu askotan, kanpoko ardatz bat edo gehiago behar dira.
Gaur egun merkatuan dauden paletizazio robot handiez gain, gehienek soldadura, ebaketa edo 6 ardatzeko robotek asko erabiltzen zuten, 7 ardatzekoa hainbat urtez abian jarri zen arren, prezio altuengatik, ospe baxuagatik. 6 ardatzeko robot batek ia keinu guztiak egin ditzake, baina fabrikak automatizaziorantz joan nahi badu, robotaren ekintza bat ez ezik, prozesu jakin bat burutzeko lankidetza osoa behar du, momentu honetan, areagotu egin behar du.robotaren kanpoko ardatza. Kanpo-ardatza deitzen dioguna robotari lotutako kanpoko ekintza-sistema bat da, hala nola, irristagailu lineala, altxatze-sistema, iraultzeko sistema, etab., robotaren ekintzarekin lankidetzan aritzeko.
Esate baterako, automobilen ihes-hodiaren soldadura zirkunferentziaren soldadura baino ez da, baina soldadura Angelua bermatu behar da. Robot batek soldadura osoa osa dezakeen arren, soldadura-jarrerak soldadura konformatzera eramaten du ez da ederra eta indarra ez da sendoa. Robota alderantzizko kanpo ardatz batekin hornituta badago ekintza koordinatzeko, soldadura-jarrera ase daiteke aldi berean, eta soldadura osoa azkarrago osatu daiteke emaitza onak lortzeko. Esate baterako, pieza oso luze bat soldatzailea izan behar denean, soldadura-robotaren besoaren muga dela eta, robot finkoaren posizioa ezin da soldatu behar den posiziora iritsi, eta koordinazio irristagailuaren kanpoko ardatz batek robotari utzi diezaioke - oinez alboko soldadura, zenbat distantzia egin daitekeen soldadura.
The kanpoko robota ardatzarobotaren ereduan oinarritutako kontrol-sistema da, beraz, robotaren mugimenduarekin lankidetzan aritzeko prozesuan, azkarrago eta koordinazio hobea izan daiteke, hau da, robot industrialen aplikazio-eremuan ezinbestekoa dena. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd Yaskawa-k baimendutako lehen mailako banatzailea eta salmenta osteko zerbitzu hornitzailea da, konfiguratu dezakezurobotaren kanpoko ardatzabehar bezala.
Argitalpenaren ordua: 2023-06-06
