2021eko irailaren 18an, Jiesheng Robotak Ningboko bezero baten iritzia jaso zuen, robota bat-batean estropezu egin zelako erabileran.Jiesheng ingeniariek telefono bidezko komunikazioaren bidez baieztatu zuten piezak kaltetuta egon daitezkeela eta lekuan bertan probatu behar direla.
Lehenik eta behin, sarrera trifasikoa neurtzen da, eta faseen arteko tentsioa normala da.Metxa normala da;CPS01-en erantzun normala;Eskuzko piztea, APU normalean tira eta itxi, berehalako RB alarma, zuzengailuaren potentzia prestatzea anormala da.Ikuskatu ondoren, Blackburn bat dago zuzengailuan.Elikadura-konexio-unitatea eta zuzengailua dohainik ordezkatzen dira bermearen barruan.Robotak normal lan egin dezake eta matxura konpondu da.
Argitalpenaren ordua: 2022-11-09
