Nola egin bidaia Yaskawa robota erabiltzen ari zaren bitartean

2021eko irailaren 18an, Jiesheng Robotek Ningboko bezero baten iritzia jaso zuen, robota bat-batean erabiltzean erori zela esanez. Jieshengeko ingeniariek telefono bidez baieztatu zuten piezak kaltetuta egon zitezkeela eta bertan probatu behar zirela.

10

Lehenik eta behin, hiru faseko sarrera neurtu da, eta faseen arteko tentsioa normala da. Fusiblea normala da; CPS01-en erantzun normala; Eskuzko piztea, APU-a normalean tira eta ixten da, RB alarma berehalakoa, zuzentzailearen potentzia prestaketa anormala da. Ikuskatu ondoren, Blackburn bat dago zuzentzailean. Potentzia konexio unitatea eta zuzentzailea doan ordezkatzen dira bermearen barruan. Robotak normal funtziona dezake eta akatsa konpondu da.

11

12


Argitaratze data: 2022ko azaroaren 9a

Eskuratu datu-orria edo aurrekontua doan

Idatzi zure mezua hemen eta bidali iezaguzu