Soldatzeko roboten irisgarritasunean eragina duten faktoreak
Duela gutxi, JSR-ko bezero batek ez zekien ziur robot batek pieza solda zezakeen ala ez. Gure ingeniarien ebaluazioaren bidez, baieztatu zen robotak ezin zuela piezaren angelua sartu eta angelua aldatu behar zela.
Soldatzeko robotek ezin dute angelu guztietara iritsi. Hona hemen eragin-faktore batzuk:
- Askatasun graduakSoldatzeko robotek normalean 6 askatasun gradu izaten dituzte, baina batzuetan hori ez da nahikoa angelu guztietara iristeko, batez ere soldadura gune konplexu edo mugatuetan.
- Amaierako EfektoreaSoldatzeko sopletearen tamainak eta formak haren mugimendu-eremua mugatu dezakete espazio estuetan.
- Lan-inguruneaLan-ingurunean dauden oztopoek robotaren mugimendua oztopatu dezakete, soldadura-angeluetan eragina izanik.
- Bideen PlangintzaRobotaren mugimendu-ibilbidea planifikatu behar da talkak saihesteko eta soldaduraren kalitatea bermatzeko. Ibilbide konplexu batzuk lortzea zaila izan daiteke.
- Lan-piezaren diseinuaLantzeko piezaren geometriak eta tamainak eragina dute robotaren irisgarritasunean. Geometria konplexuek soldadura-posizio bereziak edo doikuntza anitz behar izan ditzakete.
Faktore hauek eragina dute robot bidezko soldaduraren eraginkortasunean eta kalitatean, eta kontuan hartu behar dira zereginen plangintzan eta ekipamenduen aukeraketan.
Bezero lagunen batek ziurtasunik badu, jarri harremanetan JSRrekin. Ingeniari esperientziadun eta profesionalak ditugu iradokizunak emateko.
Argitaratze data: 2024ko maiatzaren 28a
