Industria-robotak erabiltzea kartoi berriak irekitzen laguntzeko prozesu automatizatua da, lana murrizten duena eta lan-eraginkortasuna hobetzen duena. Robot bidezko deskutxatze-prozesuaren urrats orokorrak hauek dira:
1. Zinta garraiatzailea edo elikatze sistema: Jarri ireki gabeko kartoi berriak zinta garraiatzaile edo elikatze sistema batean. Kartoi hauek normalean tolestuta egoten dira eta ireki egin behar dira ontziratzeko.
2. Ikusmen-ezagutza: Robotak kartoien posizioa, orientazioa eta tamaina ezagutu ditzakeen sentsore bisualak ditu. Horri esker, robotak kartoiaren informazioan oinarritutako ekintza egokiak egin ditzake.
3. Heltzeko tresna: Robotak kartoiaren ertzak edo beste posizio egokiak heltzeko helduleku tresna egoki bat dauka. Heltzeko tresnaren diseinuak kartoi mota eta tamaina desberdinetara egokitu beharko luke.
4. Kartoia irekitzea: Aurrez definitutako ekintza-segida bati jarraituz, robotak kartoia astiro irekitzen du bere helduleku-tresna erabiliz kartoiaren ertzak edo beste piezak bereizteko.
5. Egonkortasun-egiaztapena: Kartoia ireki ondoren, robotak egonkortasun-egiaztapena egin dezake kartoia guztiz irekita dagoela eta kalterik edo tolestura desegokirik ez duela ziurtatzeko.
6. Kartoiaren ontziratzea edo prozesamendua: Kartoia ireki ondoren, robotak ondorengo urratsekin jarrai dezake, hala nola ontziratzea, zigilatzea edo bestelako prozesamenduekin, ontziratze edo garraio prozesua osatzeko.
Laguntza robotikoaren bidez, kartoi berriak irekitzeko prozesua automatizatu eta eraginkorragoa egin daiteke, eskuzko ahalegina eta errepikapena murriztuz. Teknologia honek aplikazio zabala du logistikan, ontziratzean eta biltegiratzean, besteak beste.
Gure enpresa Yaskawa robota muin gisa duen enpresa integratu bat da, irtenbide sistematikoak eskaintzen dituena. Galderarik baduzu, gurekin harremanetan jar gaitzazu.
sophia@sh-jsr.com
WhatsApp: +86-13764900418
Argitaratze data: 2023ko uztailak 25
