Kartoi berriak irekitzen laguntzeko robot industrialak erabiltzea eskulana murrizten duen eta lanaren eraginkortasuna hobetzen duen prozesu automatizatu bat da. Robotek lagundutako desegite-prozesuaren urrats orokorrak hauek dira:
1.Uhal garraiatzailea edo elikadura sistema: Jarri ireki gabeko kartoi berriak uhal garraiatzaile edo elikadura sistema batean. Kartoi hauek tolestuta egon ohi dira eta ontziratzeko ireki behar dira.
2.Ikusmenezko ezagupena: robotak kartulen posizioa, orientazioa eta tamaina ezagutu ditzaketen ikusmen-sentsoreez hornituta dago. Horri esker, robotak ekintza egokiak egin ditzake kartoiaren informazioan oinarrituta.
3.Hartze-tresna: Robota harrapatzeko tresna egoki batekin hornituta dago kartoiaren ertzei edo bestelako posizio egokiei eusteko. Harrapatzeko tresnaren diseinuak hainbat tamaina eta kartoi mota egokitu behar ditu.
4. Kartoia irekitzea: aurrez zehaztutako ekintzen sekuentziari jarraituz, robotak astiro-astiro irekitzen du kartoia, eusteko tresna erabiliz, kartoiaren ertzak edo beste atal batzuk bereizteko.
5.Egonkortasunaren egiaztapena: kartoia ireki ondoren, robotak egonkortasunaren egiaztapena egin dezake kartoia guztiz irekita dagoela eta kalterik edo tolesketa desegokirik gabe dagoela ziurtatzeko.
6.Kartoia enbalatzea edo prozesatzea: Kartoia ireki ondoren, robotak hurrengo pausoekin jarraitu dezake, hala nola paketatzea, zigilatzea edo beste prozesatzea, ontziratzea edo garraio prozesua osatzeko.
Robotikoen laguntzaren bidez, kartoi berriak irekitzeko prozesua automatizatu eta eraginkorragoa izan daiteke, eskuzko esfortzua eta errepikapena murriztuz. Teknologia honek aplikazio zabala aurkitzen du logistikan, biltegietan eta biltegietan, besteak beste.
Gure konpainia Yaskawa robota ardatz gisa duen enpresa integratua da, eta irtenbide sistematikoak eskaintzen ditu. Ongi etorri galderarik baduzu kontsultatzera.
sophia@sh-jsr.com
what'app: +86-13764900418
Argitalpenaren ordua: 2023-07-25
