Industria-robotikan, Muga Leunak software bidez definitutako mugak dira, robot baten mugimendua funtzionamendu-eremu seguru baten barruan mugatzen dutenak. Ezaugarri hau ezinbestekoa da elementuekin, gailuekin edo inguruko ekipamenduekin ustekabeko talkak saihesteko.

Adibidez, robot bat fisikoki puntu jakin batera iristeko gai bada ere, kontrolatzaileak muga leunen ezarpenak gainditzen dituen edozein mugimendu blokeatuko du, segurtasuna eta sistemaren osotasuna bermatuz.

Hala ere, mantentze-lanetan, arazoak konpontzean edo muga leunen kalibrazioan zehar, funtzio hau desgaitu beharrezkoa bihurtzen den egoerak daude.

⚠️ Ohar garrantzitsua: Muga leuna desgaitzeak segurtasun-babesak kentzen ditu eta langile trebatuek bakarrik egin behar dute. Operadoreek kontuz ibili behar dute, inguruko inguruneaz guztiz jabetu eta sistemaren portaera eta arriskuak ulertu.

Funtzio hau indartsua da, baina botere handiarekin erantzukizun handia dator.
JSR Automation-en, gure taldeak prozedura horiek arretaz kudeatzen ditu, integrazio robotikoan malgutasuna eta segurtasuna bermatuz.