TheYASKAWA MPL500Ⅱ paletizazio robotarobotaren besoan egitura hutsa hartzen du, kableen arteko interferentziak saihesten dituena eta kableen, hardwarearen eta ekipamendu periferikoen arteko zero interferentziak lortzen ditu.Eta paletizaziorako egokiak diren beso luzeko L ardatza eta U ardatza erabiltzeak paletizazio sorta handiena lortzen du.